Ручниця – рання дульнозарядна ручна гармата, що з'явилася у другій половині XIV століття.
Зброя називалася в різних країнах по-різному - пищаль і ручниця у слов’ян, ручна бомбарда (фр. bombarde portative) або ручна кулеврина (фр. coulevrine) у Франції, петріналь ( італ. Petrinale) або петронелла в Італії. Калібр - від 12,5 до 25 мм.
Маса ручниці досягала 8 кг, максимальна дальність стрільби доходила до 150 м з ручниці насилу потрапляли в людини, що стоїть на відстані в 75 кроків, а влучно стріляти по вершнику могли тільки до 120 кроків.
Перші зразки ручної вогнепальної зброї були вкрай недосконалі. Вони представляли собою порівняно короткі залізні або бронзові труби, склеплені з окремих смуг або ж викувані з цілого шматка.
Один кінець труби був закритий наглухо і іноді закінчувався стрижнем, цілком металевим або перехідним ззаду в древко. Труби-стволи без цих стрижнів прикріплялися до ложа, що являло собою грубо оброблені дерев'яні колоди. Заряджання здійснювалося найпримітивнішим способом, надзвичайно тривалим і займав зазвичай кілька хвилин.У канал ствола засипався заряд пороху, а потім туди вводився снаряд - залізна або свинцева сферична куля.
Зброя бралася стрільцем в руки (затискалася для пострілу під пахвою або ж нею впиралися в плече або груди; нерідко упором слугувала земля або спеціальна підпорка) і наводилася в ціль. Після цього запалювався заряд шляхом піднесення вогню (зазвичай тліючого гнота) або розпеченого прута до невеликого отвору в стінці ствола.
Підпалював заряд частіше за все не сам стрілець, а його помічник. Ручна вогнепальна зброя принципово не відрізнялося від артилерійських знарядь і, по суті, являло собою ту ж гармату, але тільки зменшену настільки, що дозволяло стріляти з рук. Звідси і назва ручниця, що трансформувалася пізніше у всім відому рушницю.